El Taurus KEPD 350 (Target Adaptive Unitary and Dispenser Robotic Ubiquity System / Kinetic Energy Penetrator and Destroyer) es un misil de crucero de largo alcance, desarrollado por la empresa de capital conjunto alemán y sueco TAURUS Systems GmbH. El misil es usado por los ejércitos alemán y español.
El misil Taurus posee capacidad furtiva, su radio de alcance es de 500 km, y está provisto de un motor turbofan capaz de alcanzar Mach 0,9.